Председатель ЦС ДСО «Трудовые резервы» (1946—1975). Председатель Федерации бокса СССР (1954—1963). Член Исполкома АИБА (1954—1958), вице-президент АИБА (1958—1974), президент Европейского континентального  бюро АИБА (1967—1970), президент ЕАБА (1970—1975), президент АИБА (1974—1978), почетный пожизненный президент АИБА (1978—1990). Судья ВК —1962, МК АИБА — 1964. Награжден 4 орденами: «Красная Звезда», 2-мя орденами «Трудового Красного Знамени», орденом «Знак Почета», 15 медалями, а также орденом Правительства Финляндии за оказанную помощь в развитии бокса в этой стране. Участник Великой Отечественной войны. Оценивая большой вклад Н.-Д. в развитие любительского бокса в Европе, Конгресс ЕАБА принял решение с 1975 учредить Кубок имени Н. Никифорова-Денисова и вручать его на чемпионатах  Европы среди взрослых лучшему боксеру, показавшему высокий класс мастерства, независимо от занятого им места. Четырежды лауреатом Кубка Н.-Д. становился советский боксер В. Рыбаков (1975, 1977, 1979 и 1981), в 1987 Кубок был вручен Зигфриду Менерту (ГДР), в 1989 его обладателем стал Константин Цзю (СССР), в 2002 – Евгений Макаренко (Россия).